IMOU L11 로봇청소기 사이드 브러시 고장! 모터 교체

1. 사이드 브러시 고장! 청소기 작동 안 함

Imou 로봇청소기를 사용한 지도 만 3년이 다 되었다

중간중간 물탱크의 물펌프 모터가 말썽을 부린 적은  있었는데

사이드 브러시 모터가 말썽을 부린 적은 처음이었다

Imou 로봇청소기의 강점(?)은 자가 수리할 부품 수급이다

알리에 검색만 하면 웬만하면 다 얻을 수 있다

이번 수리도 역시 모터 모델을 확인 후 검색하여 주문했다

처음에는 기판에 있는 모델명으로 검색을 했는데

저걸로는 원하는 결과를 얻을 수 없었다

모터를 요리조리 돌려보니 또 하나의 단서를 찾았다

모터 옆면에 'PR-500EV'라고 적혀있어서 검색 진행!

오~~ 이번에는 원하는 결과물이 나왔다

Imou L11모델에만 사용되는 것은 아니고

범용적으로 다양한 모델에 사용되는 모터다

Lydsto R1 사이드 브러시 기어 박스, 모터 스위핑 및 걸레질 로봇 진공 청소기, 예비 부품 액세서리,

내가 주문한 판매자다

사이드 브러시 모터를 교체할 생각이 있다면

이곳에서 주문을 진행하면 된다

 

2. 사이드 브러시 모터 탈거 & 새 모터 장착

사이드 브러시 모터 탈거 작업을 진행해 보자

준비물은 손을 보호하기 위한 장갑과

십자드라이버 큰 거 하나 작은 거 하나면 된다

그럼 한 단계씩 진행해보자

가벼운 마음으로 시작해서 점점 마음이 무거워질 테니

긴장의 끈을 놓지 말고 진행을 해보자

물탱크를 제거하고 전원을 꺼준다

메인 브러시 커버를 탈거하고

메인 브러시를 탈거하자

참고로 L11의 메인브러시 색깔은 오렌지색인데

이것도 중간에 한 번 교체를 한 것이다

하판 커버를 분리해야 한다

하판 커버 나사는 찾기 쉽다

그전에 사이드 브러시도 탈거해줘야 한다

나 같은 경우 사전 작업을 해둬서

기존 사이드 브러시는 탈거를 해 둔 상태다

하판을 들어 올리면 생각보다 묵직한 느낌이 든다

이유가 다 있다

배터리가 붙어 있기 때문이다

배터리는 하판에 양면테이프로 붙어있어서

하판이랑 분리 후 배터리 커넥터를 분리해도 된다

하판을 분리했으면 나는 우선 모터를 제거해준다

사전 작업을 할 때 메인보드에서 모터 커넥터도 분리해 둬서

하는 모터 고정나사를 풀고 바로 탈거를 진행했다

 

*첫 분리를 진행하는 사람은

상판까지 다 분리해서 메인보드에서 모터 커넥터를 분리 후

모터 탈거 작업을 진행해야 한다

순서가 좀 내 상황 위주긴 한데 순서가 바뀌는 부분은

이렇게 설명을 넣어 놓을 테니

당황하지 말고 작업을 진행하면 된다

모터를 탈거한 모습과 비교를 하는 모습이다

새 모터는 왼쪽, 고장 난 모터는 오른쪽

모양은 정말 똑같다

모터를 교체할 때 헷갈리면 안 되니까

고장 난 모터를 탈거하면

저~ 멀리 던저버리면 된다

새 모터를 장착할 때 주의 점은

메인보드가 반대편에 있기 때문에

커넥터를 먼저 밀어 넣고

케이블이 씹히지 않는지 확인을 하고

새 모터를 고정해야 한다

급할 것 없으니 천천히 차분히!!

 

3. 새 모터를 메인보드에 연결하자

이제 메인보드를 만나기 위해서는 더 분해를 해야 한다

우선 범퍼를 분리해야 한다

범퍼 역할은 센서들을 보호하기 위한 역할을 하기 때문에

특별한 장치들이 붙어있는 게 없다

고정나사만 풀어주면 바로 탈거 가능하다

 

상판 커버의 경우도 마찬가지다

그냥 커버의 역할을 하고 나사로 고정된 게 아니다

손으로 뜯으면 뜯어기지 때문에 힘으로 뜯으면 된다

나는 맨손으로 했는데 손 다칠 거 같으면

장갑을 끼고 작업하는 것을 추천하다

커버를 뜯어내고 나면 상판을 고정하는 나사를 풀어야 한다

나사를 풀고 상판과 하판을 분리하려고 하는데

갑자기 분리가 안된다 왜지? 왜지? 생각하다가

다시 하판을 유심히 살펴보았다

하판에도 상판과 연결된 나사가 있는 것을 까먹고 있었다

그래서 바로 슉슉 하고 나사를 풀었다

(저거 안 봤으면 힘자랑으로 다 박살 낼뻔했다 왜 까먹었지?ㅡㅡ;)

모터 커넥터를 연결하는 부분은

사진상 왼쪽 부분에 있다

꼽으면 딸깍하고 꼽히니까 절대 힘주고 꼽지 마라

안 들어가면 방향이 잘 못 된 것이니 꼭 방향 확인!

모터 커넥터 위치는 이곳이다

사진에 색깔 방향도 나와 있으니

헷갈리지 말고 살살 꼽자

 

4. 조립은 분해의 역순 Go!

이제 모터 교체작업이 다 끝났으니

원래의 모습으로 돌아갈 시간이다

지금까지 해왔던 과정을 거꾸로 하면 된다

상판과 하판을 고정을 시켜준다

상판에서도 나사를 조여주고

하판에서도 나사를 조여주고

꼼꼼하게 조여준다

이 작업부터 나사가 남는 순간

정신줄을 놓게 되는 상황이 오는 것이니

절대 나사 개수 누락되지 않게 잘 조이자

다음으로는 배터리연결과 하부커버 상부커버 결합

배터리 연결할 때는 역시나 케이블을 주의해야 한다

커넥터 연결은 큰 문제가 없는데

배터리를 연결하다 케이블이 씹힐 수 있으니

주의하면서 배터리를 설치한다

하부 커버는 나사를 조이면 끝

상부 커버는 위치를 잘 맞추고

주먹으로 팡팡 or 손바닥으로 팍팍 때려서 고정해 준다

위치 안 맞추고 때리면 고정핀 다 부러지니

방향 확인 잘하고 때려야 한다

범퍼를 장착해 준다

물청소를 하게 되면 메이브러시자리에

먼지가 잔뜩 눌어붙는다

그렇기 때문에 정기적으로 닦아줘야 한다

나는 오늘 분해를 했으니까 겸사겸사 청소!

오늘의 주인공인 사이드 브러시를 장착한다

사이드 브러시도 4~5개 사놔서 새 거로 교체!

미리 사둔 부속들이 조금 있기 때문에

그 부속들을 다 사용하기 전까지

이 도청이 운명하면 안 된다ㅠㅠ

이로서 나사 조이는 모든 작업은 끝났다

 

5. 사이드 브러시야 돌아라 돌아!!

이제 모든 작업이 끝났다

마지막으로 작동 확인을 해야 한다

문제없이 잘 돌아야 할 텐데

물탱크를 원래자리로 돌려놓고 전원을 켜보니

여기까진 문제없이 작동을 잘한다

이제 잘 움직여다오 제발..

결과의 확인은 여기서 하면 된다

 

 

 

 

 

 

 

결과는 완벽한 성공이다!!

아.. 모터가 도착하기까지 1주일을 넘게

집안 청소를 제대로 못 했더니

정말 견디기 너무 힘들었다

앞으로 청소기가 아파하면

빠르게 원인을 찾고 작업을 진행해야겠다

 

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